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德國GRIP 機器人末端工具快換裝置$n具有線性鉗口運動的平行夾持器。雙作用氣缸由壓縮空氣驅動，壓縮空氣驅動運動。垂直運動通過兩個角度排列的彈簧轉換為相反的水平運動。夾持器由楔形齒輪驅動，并可配備夾持力安全壓縮彈簧。夾持器位置可以使用驅動缸上的簧片開關（類型“RS ...”）進行通信。根據安裝的不同，夾持力安全裝置具有關閉 （GS） 或打開 （GÖ） 效果。